通用橡胶机械是制备橡胶料或半成品的机械，包括原材料加工机械、挤出机、压延机、 炼胶机、帘帆布预处理装置和裁断机等。
挤出机是用于挤出胎面、内胎、胶管和各种橡胶型条的橡胶机械，它还用于包覆电缆和 电线产品等。常见的是螺杆挤出机，它在工作时，胶料借助挤出螺杆的旋转作用在机筒 内搅拌、混合、塑化和压紧，然后向机头方向移动，最后从口型挤出一定形状的产品。
炼胶机分为开放式和密闭式两类。开放式炼胶机主要用于橡胶的热炼、压片、破胶、塑 炼和混炼等，开放式炼胶机在1826年就开始用于生产，它的结构比较简单，现代仍普遍 使用；密闭式炼胶机主要用于橡胶的塑炼和混炼，它比开放式炼胶机多一个密炼室。自 从1916年发明椭圆形转子密闭式炼胶机以来，密闭式炼胶机在橡胶工业中迅速发展，后 来又出现其他形式转子的密闭式炼胶机。现代密闭式炼胶机的炼胶周期为2.5～3分钟， 密炼室的最大容量达650升。
压延机主要用于帘帆布的贴胶或擦胶、胶料的压合、贴合压型和压花。第一台压延机于 1857年制成并用于生产，其后不断得到改进。尤其是二十世纪50年代以来，塑料工业的 发展有力地促进了高精度、高速度压延机的改进。