橡胶挤出机经过一百多年的发展，主要经历了三个重要发展阶段： 热喂料挤出机、冷喂料挤出机、销钉冷喂料挤出机。发展到目前的销钉冷喂料挤出机，挤出性能不但得到很大的提高，而且由于其具有塑化性能好、排胶温度低、挤出量大的特点，在橡胶工业生产中，得到了越来越广泛的应用。
热喂料挤出机必须先将胶料经过热炼加工达到工艺要求的温度和可塑度才能挤出成型。由于热喂料挤出机可连续挤出、操作简单、生产效率高、挤出制品形状稳定，因此，至今在很多制品的生产工艺中，仍然采用热喂料挤出机。
冷喂料挤出机是 20 世纪 60 年代出现的新型挤出机，在 20 世纪 70 年代得到推广和应用。冷喂料挤出机的出现简化了生产工艺，所喂胶料不再需要热炼，胶料在室温条件下喂入挤出机，即可得到各种形状的制品胶坯。在使用冷喂料挤出机的生产工艺中，胶料经过挤出机喂料段，使胶温得到提高后进入塑化段，在塑化段由于螺杆设计大多采用主副螺纹结构，使胶料得到很好的塑化和混炼后进入挤出段，挤出段根据制品的不同要求，使胶料形成一定的压力，经过机头和口型，挤出各种不同形状的制品胶坯。
冷喂料橡胶挤出机由于完全可以替代热喂料挤出机，并可省去胶料热炼工序，简化了生产工艺，并可使机头建立较高压力，对提高挤出制品质量有一定效果。因此在某些制品的生产中得到了较为广泛的应用。但是为使胶料得到较好的塑化效果而设计的主副螺纹结构的螺杆，使挤出产量受到影响，而且需要较大的驱动功率，在一些生产工艺中的使用受到了限制。
销钉冷喂料挤出机的出现，使冷喂料挤出技术得到了很大的发展和提高。这种挤出机的主要特点是不但在螺杆的结构上有较大的改进，而且由于在机筒上增加了销钉，使其对胶料的塑化性能、挤出制品的致密性、挤出量都有很大的提高，并且排胶温度较低，可满足多种生产工艺的挤出要求，同时由于改进了螺杆结构，使其驱动功率下降，单位能耗明显降低。